가장 부유한 이집트인들은 상아, 은 또는 금과 같은 값비싼 재료로 만든 침대에서 잤습니다. 그들의 침대는 오늘날 싱글 침대가 놓여 있는 것처럼 수평으로 놓이지 않았습니다. 침대 머리판은 훨씬 높았습니다. 베개 대신 나무로 만든 스탠드를 사용했습니다. 가난한 사람들은 돌이나 판자로 만든 연단에서 잤습니다. 이 연단은 잎이나 건초로 덮여 있었습니다. 침실이라는 것도 없었습니다. 사람들은 겨울에는 열원에 더 가까이서 잤고 여름에는 집안의 어느 곳에서나 잤습니다. 고대 중국에서는 자체 가열을 통해 수면의 편안함과 따뜻함을 얻었습니다. 고대 그리스의 침대는 청동으로 만들어졌습니다. 이 침대는 화려한 장식품과 보석으로 장식되었습니다. 침대는 잠을 자는 데만 사용된 것이 아니라 식사 후 휴식을 취하고 사업 협상을 하는 데에도 사용되었습니다. 같은 침대를 사용하여 죽은 사람을 운반할 수도 있었습니다. 청동 침대는 고대 로마의 귀족들도 사용했습니다. 노예와 아이들은 나무 의자에서 잤습니다. 그러나 고대 이집트의 침대는 현대 침대와 매우 유사했습니다. 그 침대는 오늘날 사용되는 침대와는 분명 거리가 멀었습니다 접이식침대.
19세기까지 사람들은 하인과 아이들과 같은 침대에서 잤습니다. 모든 사람이 개인용 싱글 침대를 사용할 수 없었습니다. 잠옷이나 잠자리에 입을 특별한 옷도 없었습니다. 따라서 모든 사람이 옷을 벗고 잤습니다. 그래야 소재가 손상되지 않았습니다. 그 당시 수면의 유일한 속성은 특별한 모자나 캡이었습니다. 그 기능은 머리카락을 곤충과 악마로부터 보호하는 것이었습니다. 사람들은 악마가 죄인의 귀를 통해 머리에 닿을 수 있다고 믿었습니다. 그래서 침대가 너무 높아서 사람들은 사다리를 사용하여 침대로 올라가야 했습니다. 그런 침대에는 여분의 부드러움을 위해 깃털 침대가 많이 설치되었습니다.
중세 유럽의 침대는 현대의 싱글 침대와는 전혀 달랐습니다. 예를 들어, 중세 독일 사람들은 “침대 옷장”의 도움으로 초자연적인 힘과 곤충으로부터 자신을 보호했습니다. 이러한 가구에는 잠자는 동안 닫히는 문이 달려 있었고, 얼굴을 위한 작은 창문만 열려 있었습니다. 사람들은 이러한 가구가 악마로부터 자신을 보호할 수 있다고 믿었습니다. 침대는 신부의 지참금이었습니다. 지참금에는 린넨과 기타 필수품이 포함되었습니다. 일부 침대는 전혀 사용되지 않았습니다. 다른 침대는 장식이나 의례용 침대로 사용되었습니다. 19세기의 창녀들은 가장 호화로운 침대를 선택하려고 했습니다. 싱글 침대는 10만 프랑 이상에 달할 수 있었습니다. 이러한 침대의 총 면적은 10제곱미터를 차지할 수 있었습니다.